1.192166730761528015e-01 9.923663139343261719e-01 -3.156702965497970581e-02 0.000000000000000000e+00
-4.386595785617828369e-01 8.116701245307922363e-02 8.949804306030273438e-01 0.000000000000000000e+00
8.907106518745422363e-01 -9.284941852092742920e-02 4.449874758720397949e-01 1.030776596069335938e+02