9.996473193168640137e-01 3.006823593750596046e-03 -2.638580277562141418e-02 0.000000000000000000e+00
-2.641788683831691742e-02 2.140025794506072998e-01 -9.764758944511413574e-01 0.000000000000000000e+00
2.710538916289806366e-03 9.768286347389221191e-01 2.140065580606460571e-01 1.030776596069335938e+02