9.771153330802917480e-01 -2.562996000051498413e-02 2.111604958772659302e-01 0.000000000000000000e+00
2.118954509496688843e-01 3.047591447830200195e-02 -9.768171310424804688e-01 0.000000000000000000e+00
1.860047131776809692e-02 9.992069602012634277e-01 3.520935773849487305e-02 1.030776596069335938e+02