9.997867345809936523e-01 -1.691651903092861176e-02 -1.184372976422309875e-02 0.000000000000000000e+00
-7.923618890345096588e-03 2.153786122798919678e-01 -9.764986038208007812e-01 0.000000000000000000e+00
1.906984299421310425e-02 9.763842225074768066e-01 2.151986658573150635e-01 1.030776596069335938e+02