9.857684373855590820e-01 -1.394074112176895142e-01 -9.394760429859161377e-02 0.000000000000000000e+00
-9.204754978418350220e-02 2.002963423728942871e-02 -9.955532550811767578e-01 0.000000000000000000e+00
1.406692564487457275e-01 9.900327324867248535e-01 6.912469863891601562e-03 1.030776596069335938e+02