-9.622382000088691711e-03 -6.242942437529563904e-02 -9.980030059814453125e-01 0.000000000000000000e+00
-4.852791428565979004e-01 -8.723496794700622559e-01 5.924814939498901367e-02 0.000000000000000000e+00
-8.743064999580383301e-01 4.848801791667938232e-01 -2.190161868929862976e-02 1.030776596069335938e+02