3.872951567173004150e-01 -3.643094375729560852e-02 -9.212357401847839355e-01 0.000000000000000000e+00
9.207817316055297852e-01 -3.512912988662719727e-02 3.884934782981872559e-01 0.000000000000000000e+00
-4.651540517807006836e-02 -9.987186789512634277e-01 1.993960142135620117e-02 1.030776596069335938e+02