9.995507001876831055e-01 2.468821220099925995e-02 -1.699730195105075836e-02 0.000000000000000000e+00
-2.335646376013755798e-02 2.861356735229492188e-01 -9.579045176506042480e-01 0.000000000000000000e+00
-1.878541707992553711e-02 9.578711986541748047e-01 2.865837514400482178e-01 1.030776596069335938e+02