-6.156146526336669922e-03 9.999088048934936523e-01 1.201996393501758575e-02 0.000000000000000000e+00
8.087226748466491699e-01 1.204825751483440399e-02 -5.880669355392456055e-01 0.000000000000000000e+00
-5.881581902503967285e-01 6.100590340793132782e-03 -8.087230920791625977e-01 1.030776596069335938e+02